Ráma II., kosmická loď mimozemské civilizace, se vydává na výzkumnou výpravu ze Sluneční soustavy a na své palubě odváží i tři kosmonauty ze Země. Na výpravě, jejímž cílem je získat mimo jiné i informace o kosmické lodi Ráma I., která se v prvním století třetího tisíciletí vydala na záhadnou plavbu vesmírem, se posádka snaží žít všedním životem s normálními mezilidskými vztahy. I když je výsledek výpravy nejistý, osazenstvo lodi spojuje odvaha a úcta k životu za všech okolností.